綠的諧波: 關于綠的諧波向特定對象發行股票審核中心意見落實函的回復報告（修訂稿）

關于蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司

(相關資料圖)

       向特定對象發行股票

  審核中心意見落實函的回復報告

        保薦機構（主承銷商）

  廣東省深圳市福田區中心三路 8 號卓越時代廣場(二期)北座

           二〇二三年八月

     關于蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司

          向特定對象發行股票

       審核中心意見落實函的回復報告

上海證券交易所：

  根據貴所于 2023 年 7 月 10 日出具的《關于蘇州綠的諧波傳動科技股份有限

公司向特定對象發行股票的審核中心意見落實函》（上證科審（再融資）〔2023〕

“公司”、“申請人”或“發行人”）會同保薦機構（主承銷商）中信證券股份有限公

司（以下簡稱“中信證券”、“保薦機構”或“保薦人”）、北京市君合律師事務所（以

下簡稱“君合律師”、“發行人律師”）、天衡會計師事務所（特殊普通合伙）

                                  （以下

簡稱“天衡會計師”、“會計師”）等相關各方根據審核中心意見落實函要求對所列

問題進行了逐項落實、核查。現就審核中心意見落實函回復如下，請貴部予以審

核。

  說明：

限公司 2022 年度向特定對象發行 A 股股票募集說明書》保持一致。

黑體（不加粗）            審核中心意見落實函所列問題

宋體（不加粗）            對審核中心意見落實函所列問題的回復

楷體（加粗）             對募集說明書的修改

楷體（不加粗）            對募集說明書的引用

問題 1.

公司產能將增加至 179 萬臺/年，發行人效益測算項目產銷率假設為 100%。請發

行人：（1）結合公司產品所處細分領域的市場規模、下游應用領域市場變化趨

勢、與競爭對手的競爭力比較情況、公司開拓情況，進一步說明本次募投項目產

能規劃的合理性；（2）結合本次募投產能消化情況，進一步說明發行人本次募

投項目效益測算的謹慎性及合理性。

   請保薦機構和申報會計師對上述事項核查并發表明確意見。

   回復：

   一、結合公司產品所處細分領域的市場規模、下游應用領域市場變化趨勢、

與競爭對手的競爭力比較情況、公司開拓情況，進一步說明本次募投項目產能

規劃的合理性

   （一）公司產品所處細分領域的市場規模

   公司諧波減速器及機電一體化產品主要應用于工業機器人、服務機器人、數

控機床、高功率激光切割設備等領域，根據信公咨詢預測，各細分領域市場規模

分析如下：

   年份/項目       2020       2021     2022     2023E    2024E     2025E        2026E    2027E                  參數依據

                                                             工業機器人

                                                                                              IFR、中國電子學會《中國機器人產業發展報告（2021 年）

                                                                                              和（2022 年）

                                                                                                      》。

工業機器人安裝量（萬臺）    17.80      26.80    29.77    35.12    41.45      48.91       53.80    59.18   注：中國工業機器人安裝量更新至 2025 年，2023E-2025E

                                                                                              年均增速約 18%，保守預測 2025-2027 年全球工業機器人

                                                                                              將保持 10%的年均增速。

單臺工業機器人所需諧波

減速器（臺）

工業機器人諧波減速器需

求（萬臺）

                                                             服務機器人

                                                                                              根據安信證券研究所測算的協作機器人數據。

                                                                                              注：中國協作機器人安裝量更新至 2025 年，2023E-2025E

服務機器人產量（萬臺）      1.10       1.70     2.60        4      5.5           7.2      8.3      9.5

                                                                                              年均復合增長率約 34.16%，保守預測 2025-2027 年全球工

                                                                                              業機器人將保持 15%的年均增速。

                                                                                              根據公司招股說明書披露，協作機器人全部關節使用諧波

單臺服務機器人所需諧波

減速器（臺）

                                                                                              人所需水平，在此取中間值 6.5 臺。

服務機器人諧波減速器需

求（萬臺）

                                                              數控機床

                                                                                              根據國家統計局及東吳證券研究所測算，詳見東吳證券

                                                                                              《自動化設備行業深度報告》   。

金屬切削機床產量（萬臺）     44.6       60.2     63.5     70.2     79.9       72.7        72.7     72.7   注：中國金屬切削機床產量更新至 2025 年，2023E-2025E

                                                                                              年均復合增長率約 1.77%，保守預測 2026 年和 2027 年產

                                                                                              量將維持 2025 年水平。

                                                                                              根據國家統計局及東吳證券研究所測算，詳見東吳證券

數控化率           43.27%     44.85%   51.50%   55.70%   59.80%    64.00%       65.00%   65.00%   《自動化設備行業深度報告》     。

                                                                                              注：保守預測 2026 年和 2027 年數控化率保持 65%。

數控金屬切削機床產量（萬     19.3       27.0     32.7     39.1     47.8       46.5        47.3     47.3                 預測結果

     年份/項目     2020       2021       2022       2023E    2024E     2025E        2026E    2027E                   參數依據

臺）

                                                                                                  根據國家統計局及東吳證券研究所測算，詳見東吳證券

                                                                                                  《自動化設備行業深度報告》      。

諧波減速器滲透率          5%         8%        11%        14%      17%        20%         20%      20%

                                                                                                  注：保守預測 2026 年和 2027 年諧波減速器滲透率將維持

                                                                                                  四軸機床需要 1 個轉臺，五軸機床需要 2 個轉臺。因暫無

單臺機床平均所需諧波數

控轉臺（臺）

                                                                                                  取中間值 1.5 進行預測。

諧波數控轉臺需求（萬臺）      1.4        3.2        5.4        8.2     12.2       14.0        14.2     14.2                  預測結果

                                                             激光切割設備

                                                                                                  根據華經產業研究院數據及光大證券研究所整理，詳見光

                                                                                                  大證券《機械行業周報 2022 年第 35 周：光伏設備和半導

                                                                                                  體設備業績表現強勁，國內晶圓代工龍頭逆周期加大投資

激光設備產量（萬臺）      15.19      20.19      23.22      25.54    28.09      30.90       33.99    37.39   力度》。

                                                                                                  注：激光切割設備產量數據目前更新至 2021 年，2021 年

                                                                                                  較 2020 年同比增長 32%，預測 2022 年增速為 15%，未來

                                                                                                  五年產量保守估計按 10%增速進行增長。

                                                                                                  根據華經產業研究院數據及光大證券研究所整理，2021

激光切割設備占比       38.50%     38.50%     38.50%     38.50%   38.50%    38.50%       38.50%   38.50%   年激光切割設備產量占激光設備總產量的 38.5%，假設比

                                                                                                  例不變進行預測。

激光切割設備產量（萬臺)     5.85       7.77       8.94       9.83    10.82      11.90       13.09    14.40                  預測結果

                                                                                                  根據《2021 中國激光產業報告》及華經產業研究院整理，

高功率激光切割設備占比    23.64%     23.64%     23.64%     23.64%   23.64%    23.64%       23.64%   23.64%   2020 年高功率激光切割設備銷量占比 23.64%，假設比例

                                                                                                  不變進行預測。

高功率激光切割設備產量

（萬臺）

單臺設備平均所需諧波數                                                                                       高端（高功率）激光切割設備單臺平均所需諧波數控轉臺

控轉臺（臺）                                                                                            數量為 2。

諧波數控轉臺需求（萬臺）    11.70      15.55      17.88      19.67    21.63      23.80       26.18    28.79                  預測結果

    年份/項目    2020     2021     2022     2023E    2024E     2025E     2026E    2027E    參數依據

總體市場規模（萬臺）    82.59   123.64   144.37   176.80   214.64     255.74   282.48   312.00   預測結果

  發行人本次募投項目產能將應用于工業機器人、服務機器人、數控機床、激光切割設備等下游行業，根據前述市場規模預測，2027

年我國工業機器人、服務機器人、數控機床、激光切割設備等下游行業帶來的諧波減速器市場需求達 312 萬臺，按照公司 2027 年本

次募投項目達產后，新一代諧波減速器產能總計 159 萬臺全部用于滿足國內市場需求情況下測算，公司國內市場占有率最高可達

商地位具有匹配性，亦符合公司未來發展戰略規劃，具有合理性。

  （二）下游應用領域市場變化趨勢

  隨著制造行業對機器人設備的使用程度提升，機器人應用新場景不斷出現及

落地，諧波減速器作為機器人核心部件應用領域將持續擴張。2023 年 1 月，工

業和信息化部等十七部門聯合發部《“機器人+”應用行動實施方案》，要求 2025

年我國制造業機器人密度較 2020 年翻番，突破 100 種以上機器人創新應用技術

及解決方案，推廣 200 個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效

的機器人典型應用場景，隨著醫療健康、養老服務、教育等服務類機器人及制造

業、農業、建筑、極限環境應用等特種類機器人的應用場景不斷落地發展，機器

人行業對諧波減速器及其機電一體化產品需求將持續放量。

  此外，隨著行業機電一體化趨勢發展，產品應用場景從機器人領域延申至各

類高端、精密制造行業，如機床行業中四軸五軸等高端數控機床的轉臺產品，半

導體晶圓制造、搬運設備使用產品。高端機電一體化產品由于技術壁壘較高，在

多個應用領域長期被國外企業壟斷，目前國內尚無可以完全實現國產化的企業。

  （三）與競爭對手的競爭力比較情況、公司開拓情況，進一步說明本次募

投項目產能規劃的合理性

  公司是國內第一大諧波減速器行業龍頭，也是全球第二大諧波減速器供應

商，主要競爭對手為國際諧波減速器龍頭哈默納科。公司與哈默納科的競爭力比

較情況具體如下：

  市占率方面，公司市場市占率有所提升，哈默納科市占率有所下降。根據高

工產業研究院（GGII）、東吳證券研究所數據，2020 年-2021 年，公司國內市占

率分別達到了 21.0%、24.7%，哈默納科國內市占率分別為 37.0%、35.5%，公司

市場地位進一步提升。

  專利技術方面，公司新一代諧波減速器主要采用的三次諧波技術，為公司獨

有專利設計，獲得多項國內外相關專利。相較于二次諧波技術，三次諧波技術

使波發生器由原來的“橢圓形”變為“三角形”，柔輪與剛輪之間接觸點從兩

個增加為三個，使得扭轉剛度大幅增加，單向傳動精度提升兩倍以上，達到 10

弧秒以內，提升了產品的剛度和精度。如公司搭載三次諧波技術的 Y 系列諧波

減速器及其機電一體化產品，相比于哈默納科相關產品，在高端數控機床、半

導體制造設備等對剛度、精度有嚴苛要求的應用領域更具性能優勢。目前工業

機器人行業諧波減速器產品使用的主流技術仍為二次諧波技術，在現有產品市

場中哈默納科市場占有率較高，但三次諧波技術的產品性能更適用于對系統剛

度和傳動精度有更苛刻要求的場景，可以幫助公司獲得增量市場，使得公司在

加速國產替代的同時逐漸實現行業全球領先的戰略目標。公司本次募投項目具備

生產搭載三次諧波技術的諧波減速器產品的產能，投產后將拓寬公司產品譜系，

是公司未來競爭力的重要體現。

  價格及服務能力方面，國內市場上，相較哈默納科，公司具備更優的性價比、

更強上下游協同開發能力、更快服務響應速度和更短的訂單交期。國內市場上，

公司的產品價格優于哈默納科，根據多家代理商（如上海浜田實業有限公司、

紐格爾行星傳動設備(江蘇)有限公司等）產品公開信息顯示，哈默納科諧波減

速器類產品單價均超過 5,000 元人民幣，比公司諧波減速器價格較高，公司進

口替代價格優勢明顯。公司產品具備更優性價比，主要系公司精密加工能力較

強，從基礎原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機

的裝配，公司均可自主完成，成為行業中少數能夠實現減速器產品全產業鏈覆

蓋的生產商，不僅可以充分的管控產品性能和質量，同時大大增強了生產成本

管控能力。此外，機器人產品的成熟與供需逐漸趨向平衡，下游客戶對精密減速

器企業的技術服務能力和響應速度提出了更高的要求，公司作為國內本土龍頭企

業，能夠通過及時的技術服務能力取得客戶信任，并進一步通過快速的產品設

計、制造、供貨滿足客戶需求。相較于哈默納科，公司作為本土企業中的行業領

先者具有更低的服務成本、更及時的服務響應能力、更短的訂單交期以及更強

上下游協同開發能力，更能貼近客戶提供定制化服務。隨著機器人行業多年的

快速發展，機器人產品的成熟與供需逐漸趨向平衡，下游客戶對精密減速器企

業的技術服務能力和響應速度提出了更高的要求。由于機器人廠商在為下游客

戶提供系統解決方案時，越來越需要上游核心零部件廠商的技術支持，公司可

以及時發揮技術、產品、服務等整體優勢，加快響應速度，提升了將行業空間

轉化為訂單的能力；另一方面，隨著機器人的應用場景越來越多，不同場景的

個性化、定制化需求隨之增加，公司通過及時的技術服務能力取得了客戶信任，

并隨后通過快速的產品設計、制造、供貨滿足客戶需求。

  經營規模方面，公司相較哈默納科，經營規模還存在一定差距，規模效應上

有一定劣勢，產能不足制約著公司的發展，因此公司需要擴大業務規模以滿足快

速增長的市場需求和國產替代需求，不斷鞏固和提升行業地位。本次募投項目新

增產能是圍繞公司主營業務精密傳動領域對現有產品結構的優化、產品性能的提

升，有利于提高公司市場競爭力。

  關于業務開拓情況，公司始終致力于為客戶提供更優質的產品及更專業、更

高效的服務，不斷擴大銷售團隊規模，從時效性、專業性等方面不斷細化提升產

品選型、研發設計、售后等全周期各環節的服務質量，進一步強化了公司的市場

開拓能力。目前，公司已與國內外諸多知名客戶形成穩定的合作關系。此外，公

司積極布局海外市場，2023 年 4 月，為充分利用綠的諧波產品優勢及三花智能

客戶關系、渠道資源優勢等，公司與浙江三花智能控制股份有限公司（以下簡稱

“三花智能”）簽署《戰略合作框架協議》，擬在三花智能位于墨西哥的工業園

內共同出資設立一家合資企業，主營業務為諧波減速器相關產品的研發、生產制

造及銷售，并由綠的諧波控股。

  綜上，隨著下游細分市場規模持續增長、新增應用場景不斷落地，加之有利

的政策支持、與行業發展趨勢貼合的公司技術優勢，作為國內第一大、全球第二

大諧波減速器廠商，公司通過本次募投項目建設進一步提升新一代諧波減速器和

機電一體化產品的產能，有利于拓寬公司產品譜系，進一步聚焦主業，提前布局

搶占未來市場份額，募投項目產能規劃具有合理性。

  二、結合本次募投產能消化情況，進一步說明發行人本次募投項目效益測

算的謹慎性及合理性

  （一）公司諧波減速器產能消化情況良好

  報告期內，公司諧波減速器產能消化情況如下：

     項目      2023 年 1-3 月      2022 年度        2021 年度     2020 年度

 當期實際產能（臺）         80,000           330,000     250,000     120,000

 產量（臺）             68,677           277,031     267,442     112,210

 實際產能利用率          85.85%            83.95%      106.98%      93.51%

 注:因報告期內發行人產能持續擴產，當期實際產能為考慮當期公司實際產能釋放情況

及受宏觀環境影響的實際開工情況的估算產能。

  報告期內，公司諧波減速器實際產能利用率分別為 93.51%、106.98%、

能也進行同步擴張。2022 年度及 2023 年一季度，公司產能利用率有所下降，主

要系 2022 年四季度以來受宏觀環境影響，3C 等下游終端行業短期內景氣度下

行，公司產銷量受到一定影響，使得產能利用率較低。隨著國產替代加速及高端

制造、智能制造發展持續推進，公司產品未來下游市場空間廣闊（詳見本報告“問

題 1/一/（一）公司產品所處細分領域的市場規模”），公司產能布局規劃提前

于產量實現階段，有利公司鞏固行業地位及更好滿足市場發展需求。

  （二）發行人本次募投項目產能消化具有良好空間，募投項目效益測算具

有謹慎性及合理性

  發行人本次募投項目產能將應用于工業機器人、服務機器人、數控機床、激

光切割設備等下游行業，具體未來行業規模預測請參見“問題一/（一）公司產

品所處細分領域的市場規模”相關內容。根據前述市場規模預測，2027 年我國

工業機器人、服務機器人、數控機床、激光切割設備等下游行業帶來的諧波減速

器市場需求達 312 萬臺，按照公司 2027 年本次募投項目達產后，新一代諧波減

速器產能總計 159 萬臺全部用于滿足國內市場需求情況下測算，公司國內市場占

有率最高可達 50.96%；若包括機電一體化產品 20 萬臺產能的情況下，公司國內

市場占有率最高可達 57.37%，與發行人國內第一大諧波減速器供應商地位具有

匹配性，亦符合公司未來發展戰略規劃，具有合理性。

  在上述產能消化空間測算中，一方面出于謹慎性考慮，公司產品應用細分領

域測算僅考慮了工業機器人、服務機器人、數控機床、高功率激光切割設備（主

要用于半導體行業）等已實現規模化應用的行業，未考慮人形機器人這一未來具

有爆發增長潛力的行業和輕量型機器人應用新場景等；另一方面，上述產能消化

空間測算未考慮海外市場情況，公司近年來在深耕國內市場的同時，積極布局海

外業務，報告期內國外收入平均占比為 17.36%，未來將進一步加強海外市場開

拓，增強產能消化能力和盈利能力。綜上，發行人本次募投項目產能消化具有良

好空間。

  本次募投項目效益測算中，營業收入根據產品預計銷量乘以產品預計售價測

算。其中，產品預計售價方面，參考公司歷史單價水平及未來市場行情，并基于

謹慎性考慮，各期精密諧波減速器單價按 3%、機電一體化產品單價按 5%遞減

測算。產品預計銷量方面，按照各期達產產量全部銷售進行預測，本次募投項目

各期達產產量作為銷量，主要依據下游市場規模預測，同時考慮了公司行業地位

領先、產品品質優良等因素帶來的正向影響，具有合理性。

  綜上，隨著國產替代加速及高端制造、智能制造發展持續推進，公司現有產

能難以滿足未來市場需求，本次募投項目達產后增加的新一代精密諧波減速器

有利公司鞏固行業地位及更好滿足市場需求。本次募投項目效益測算中的產品單

價及銷量確定，依據公司歷史數據、下游市場規模預測等進行，具有謹慎性及合

理性。

  三、請保薦機構和申報會計師對上述事項核查并發表明確意見

  【核查過程】

  保薦人和申報會計師對上述事項采取以下核查手段：

收入、平均價格、成本等數據。

  【核查結論】

  經核查，保薦人和申報會計師認為：

政策支持、與行業發展趨勢貼合的公司技術優勢，作為國內第一大、全球第二大

諧波減速器廠商，公司通過本次募投項目建設進一步提升新一代諧波減速器和機

電一體化產品產能，有利于拓寬公司產品譜系，進一步聚焦主業，提前布局搶占

未來市場份額，募投項目產能規劃具有合理性。

難以支撐未來市場需求，本次募投項目是公司布局未來產能的重要組成部分，有

利公司鞏固行業地位及更好滿足市場需求。本次募投項目效益測算中的產品單價

及銷量確定，依據公司歷史數據、下游市場規模預測等進行，具有謹慎性及合理

性。

問題 2.

   發行人 2022 年、2023 年 1 季度營業收入同比增長率分別為 0.54%、-5.68%，

發行人以假設 2023-2025 年營業收入增速保持在 35%測算營運資金占用規模。請

發行人結合 2023 年上半年的經營情況及主要財務數據，進一步說明測算收入的

增長率是否符合發行人實際經營情況。

   請保薦機構和申報會計師對上述事項核查并發表明確意見。

   回復：

   一、發行人 2022 年及 2023 年以來營業收入增速放緩系受到下游行業需求短

期低迷影響，但智能制造行業長期增長趨勢不改

   （一）2022 年及 2023 年以來營業收入增速放緩情況分析

   公司目前產品主要面向的下游客戶為工業機器人等行業客戶。2022 年下半

年開始受宏觀環境、通貨膨脹、出口受阻等因素影響，我國 3C 電子產品、半導

體行業等市場需求較為低迷。根據國家統計局數據，2022 年手機產量 15.61 億臺，

同比下降 6.2%；電子計算機整機產量 4.53 億臺，同比下降 8.1%；智能手表產量

業機器人等行業需求承壓。根據國家統計局數據顯示，2022 年國內工業機器人

產量為 44.3 萬套，同比下降 4.8%；2023 年 1-3 月國內工業機器人產量為 10.37

萬套，同比下降 3.0%。上述因素對工業機器人需求的影響傳導至公司產品的需

求端，導致公司 2022 年度及 2023 年以來銷售情況受到一定影響，收入增速放緩。

                                               單位：萬元

   公司營業收入變動趨勢與工業機器人等下游行業整體變動趨勢較為一致，主

要系受下游行業需求短期低迷的影響。

   （二）智能制造行業長期增長趨勢分析

   智能制造行業是國家發展支柱，我國智能制造行業中長期快速增長的趨勢不

變。我國相關行業政策及規劃對智能制造行業未來發展均提出明確目標，《“十

四五”智能制造發展規劃》要求到 2025 年智能制造裝備市場滿足率要超過 70%；

《“十四五”機器人產業發展規劃》《“機器人+”應用行動實施方案》提出到

特種機器人等機器人產業營業收入年均增長均超過 20%，服務機器人、特種機器

人行業應用深度和廣度顯著提升；《中國制造 2025》明確提出我國高端數控機

床與基礎設施裝備到 2025 年國內市場占有率超過 80%，高檔數控機床與基礎制

造裝備總體進入世界強國行列。發行人作為國內第一大諧波減速器供應商，目前

主要下游客戶集中在工業機器人領域，未來服務機器人、特種機器人、數控機床

等領域發展迅速，應用場景拓寬后，公司對應業務規模增長前景良好，測算收入

增長率具有合理性。

  從市場規模發展情況看，我國智能制造行業發展始終保持增長趨勢，工業機

器人、高端數控機床等高精密傳動領域下游行業發展迅速，以精密諧波減速器產

品為代表的高精密傳動零部件總體供給量存在較大缺口，下游裝備制造廠商需求

尚未得到滿足。隨著行業內企業規模化生產的實現與下游機器人、高端數控機

床、半導體生產設備、醫療器械等產業的快速發展，未來行業規模將持續擴大，

具體請參見“問題 1/一/（一）公司產品所處細分領域的市場規模”中對市場規

模統計及預測分析，公司測算收入增長率具有合理性。

  二、發行人測算收入的增長率符合發行人實際經營情況

  （一）發行人測算收入增長率以最近三年收入增長情況為基礎，且充分考

慮下游行業未來三至五年增長趨勢，符合發行人未來經營的中長期發展預期

  發行人最近三年（2020-2022 年）營業收入復合增長率 43.48%，考慮到公司

歷史收入增長情況和 2022 年下半年以來收入放緩趨勢，發行人測算未來三年營

運資金占用規模時假設公司 2023-2025 年營業收入增速保持在 35.00%，略低于

最近三年收入復合增長率，具有合理性。

  發行人 2022 年以來收入增長放緩主要受我國 3C 電子產品、半導體行業等

市場需求短期低迷，使得公司下游的工業機器人等行業客戶需求放緩的影響。但

從下游行業的未來三到五年中長期增長趨勢看，一方面智能制造行業整體發展向

好趨勢不變，具體請參見“本題一/（二）工業機器人等智能制造行業長期增長

趨勢不改”相關內容，發行人測算營業收入增長率具有合理性；另一方面，發行

人下游工業機器人等行業領域國產替代需求強烈，高端制造領域核心零部件實現

自主可控是我國智能制造發展的重要目標之一，發行人未來經營符合行業中長期

發展預期，發行人測算收入增長率具有合理性。

   此外，2023 年 7 月，發行人通過招拍掛流程獲取了蘇州市吳中區國土

設用地使用權，詳情請參見發行人《關于競拍取得土地使用權的公告》。發行人

取得的相關土地將用于生產廠房和研發廠房等建設，通過建設精密傳動裝置生產

研發總部基地，為公司長期穩定經營奠定基礎，有利于公司可持續發展。根據發

行人新廠房建設規劃及現有廠房建設費用，以 2,000 元/平方米的前期設計、土建

費用等測算，相關廠區的土地購置費用及前期土建費用等預計不低于 3.20 億元，

故發行人未來三年新增資金需求較大，測算具有合理性。

   （二）發行人測算收入增長率符合發行人發展戰略規劃，與未來產能消化

相匹配

   公司目前主要產品為諧波減速器以及機電一體化產品。2020-2022 年度，公

司諧波減速器實際產能分別為 120,000 臺、250,000 臺以及 330,000 臺，前募產能

不斷投放的同時，產能消化情況良好。根據前募產能使用進度以及本募產能投放

規劃進度，預計 2025 年度公司諧波減速器產能可達 790,000 臺，復合增長率達

到 33.77%，與發行人本次測算收入增長率基本相近，具有合理性，符合公司發

展戰略規劃。

   此外，發行人下游行業長期向好，可充分消化公司新增產能。與傳統周期性

不同，工業機器人行業發展空間巨大且長期向好。據國際機器人聯合會數據統計，

德國和中國；韓國工業機器人密度位居世界首位（1000 臺/萬人），新加坡/日本

/德國的密度分別為 605/390/371 臺/萬人。中國作為全球工業機器人銷量最大的國

家，機器人密度較之發達國家仍處于低位，工業機器人密度僅為 322 臺/萬人，

較發達國家仍有較大提升空間。同時，根據國家統計局發布人口數據顯示，2022

年全國正式進入人口負增長時代。勞動力成本上升及勞動人口減少將是國內工業

機器人行業發展的長期驅動力，工業機器人行業長期向好的發展趨勢沒有改變。

全產業自動化升級需求加速，工業機器人的應用場景和市場規模迅速擴張，市場

潛力巨大。公司已針對未來下游市場規模進行詳細測算，詳見本回復問題一之“結

合公司產品所處細分領域的市場規模、下游應用領域市場變化趨勢、與競爭對手

的競爭力比較情況、公司開拓情況，進一步說明本次募投項目產能規劃的合理

性”，公司未來新增產能消化可行性較高。

  綜上，公司測算營業收入增長率符合公司發展戰略規劃，具有合理性。

  （三）發行人 2023 年以來營業收入下滑系行業整體影響，發行人在行業競

爭格局中的市場領先地位不變，核心技術突出

  發行人 2023 年以來營業收入下滑主要系我國 3C 電子產品、半導體行業等

市場需求短期低迷，使得公司下游的工業機器人等行業客戶需求放緩，進而使得

公司 2023 年以來銷售收入受到影響。

  公司作為國內第一大諧波減速器供應商，產品競爭力突出，精密傳動零部件

行業整體需求短期放緩不改變發行人在行業競爭格局中的市場領先地位。公司作

為國內少數可以自主研發并實現規模化生產的諧波減速器廠商，也是國內領先布

局機電一體化產品的企業，核心產品在產品壽命、傳動誤差、傳動效率、噪聲等

關鍵性能指標已經達到了行業領先水平。

  從技術水平看，公司通過自主研發、自主創新逐漸掌握了多項核心技術，關

鍵技術具有自主知識產權，在諧波減速器結構設計、齒形研究、嚙合原理、傳動

精度、疲勞壽命、振動噪聲抑制、精密加工等方面持續進行研發投入，在抗磨新

材料、潤滑新技術、軸承優化、齒廓修形、獨特材料處理等領域擁有核心技術，

是我國多項精密減速器領域國家標準主要起草單位，被評為國家級單項冠軍示范

企業、國家專精特新小巨人企業，技術水平優秀，產品競爭力突出。

  報告期內，公司主要產品市場競爭力突出，諧波減速器產品單價穩定，毛利

率始終保持較高水平，機電一體化產品受益于更高集成度、模塊化的核心產品推

出，平均單價及毛利率穩步提升。公司不存在市場地位變動或產品競爭力下降等

重大不利事項。在工業機器人等智能制造行業長期增長趨勢不變的情況下，公司

未來業績增長及盈利能力前景良好。

  綜上，發行人測算收入的增長率符合發行人實際經營情況、發展戰略規劃以

及下游市場預期，具有合理性。

  三、充分風險提示

  關于行業需求短期低迷導致收入增長不及預期相關風險，發行人已在募集說

明書“重大事項提示”中進行了充分提示，具體內容如下：

  “（一）行業風險

  公司核心產品是精密諧波減速器，其最大的下游應用領域為工業機器人。

需求依然旺盛。同時隨著我國《“十四五”機器人產業發展規劃》等政策的出臺，

將進一步促進工業機器人行業的持續發展。根據國家統計局數據，2022 年國內

工業機器人產量 443,055 臺/套，同比下降了 4.8%。

  公司未來經營業績受到宏觀經濟、產業政策、下游行業投資周期、市場競爭、

技術研發、市場拓展等多個方面的影響。雖然公司報告期營業收入增長迅速，如

果未來汽車和 3C 電子等工業機器人下游行業需求再度低迷或增速停滯、工業機

器人應用領域不能持續擴大，則作為其核心零部件的諧波減速器需求量降低，將

導致公司業務量出現下滑，公司將面臨下游行業發展不及預期帶來的經營風

險。”

  四、請保薦機構、申報會計師對上述事項進行核查并發表明確意見

  【核查過程】

  保薦人、申報會計師對上述事項采取以下核查手段：

并與發行人業務開展情況相比對；

  【核查結論】

  經核查，保薦人、申報會計師認為：

期低迷影響，工業機器人等智能制造行業長期增長趨勢不改；

場發展趨勢，符合公司實際經營情況、未來發展規劃以及下游市場預期，具有合

理性。

附：保薦人關于發行人回復的總體意見

 對本回復材料中的發行人回復，本保薦人均已進行核查，確認并保證其真實、

完整、準確。

（本頁無正文，為發行人《關于蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司向特定對象

發行股票審核中心意見落實函的回復報告》之蓋章頁）

                         蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司

                                   年   月   日

            發行人董事長聲明

  本人已認真閱讀蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司向特定對象發行股票

審核中心意見落實函回復的全部內容，本人承諾本回復報告不存在虛假記載、誤

導性陳述或重大遺漏，并對上述文件的真實性、準確性、完整性、及時性承擔相

應法律責任。

  發行人董事長：

             左昱昱

                         蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司

                                   年   月   日

（此頁無正文，為保薦人《關于蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司向特定對象

發行股票審核中心意見落實函的回復報告》之簽字蓋章頁）

保薦代表人：

          孫鵬飛            高士博

                          中信證券股份有限公司

                               年   月   日

             保薦人法定代表人聲明

  本人已認真閱讀蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司向特定對象發行股票本次

審核中心意見落實函回復的全部內容，了解報告涉及問題的核查過程，本公司的內

核和風險控制流程，確認本公司按照勤勉盡責原則履行核查程序，本次回復報告不

存在虛假記載、誤導性陳述或者重大遺漏，并對上述文件的真實性、準確性、完整

性、及時性承擔相應法律責任。

    法定代表人：

                 張佑君

                                中信證券股份有限公司

                                  年   月   日

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