機器人“帶路”診斷 胸科醫院讓肺結節不再成為“心結”

日前，由上海市胸科醫院呼吸內鏡中心主任孫加源團隊領銜開展的一項前瞻性、多中心臨床研究“用于評估機械臂控制支氣管鏡導航系統在肺外周結節取樣中的應用”取得新進展。日前，在呼吸內科主任韓寶惠的指導下，團隊成功施行了國內首例機械臂控制支氣管鏡引導下肺結節活檢術。此項研究成果將為患者帶來更及時、更精準、更安全的診斷新策略，標志著胸科醫院在肺部疾病介入診斷領域又邁上新高度。

以往，做介入診斷時，醫生們通過手持支氣管鏡進行操作，由于彎曲角度受限，在通過一些復雜氣道及遠端病灶時難度較大，需要十分豐富的經驗和穩定的技術。尤其在經支氣管肺活檢中，任何細微的操作變化都可能導致目標病灶的偏移，對診斷結果造成影響。為了進一步提升肺結節介入診斷的精準性和成功率，孫加源主任團隊開展了“機械臂控制支氣管鏡導航系統”的相關臨床研究。

該技術充分發揮機器人系統優勢，用機械臂代替手持操作，整個過程更穩定、更靈活也更精確。醫生只需站在智能化操控臺后，通過轉動“軌跡球”控制機械臂，可快速、精準到達目標位置，對于一些遠端的復雜病灶也能輕松診斷。此外，該技術還有先進的形狀感應功能，實時定位導管的形狀和位置。醫生面前就是顯示屏，可以看到支氣管鏡在管腔中穿梭游走，能夠180度轉動、變換角度，宛如一條綠色發光的“蛇”。這比以往的3D圖像更加清晰、直觀，操作者仿佛就置身于患者氣道中，大大提升了介入診斷的精準性、便捷性和安全性。

首名參與研究的患者黃老伯69歲，發現肺部有多發結節，既往又有腸癌手術史，因此急需鑒別肺結節是原發還是轉移所致?；颊叩牟≡钶^小且位于肺部外周，常規支氣管鏡檢查可能難以準確到達。綜合評估病情后，孫主任團隊認為可以通過機器人支氣管鏡明確結節性質。經過與患者及家屬的充分溝通，黃老伯入組了此項臨床研究。孫主任帶領團隊反復評估，規劃了多條操作路徑。基于術前的充分準備，手術過程非常順利，在麻醉科副主任醫師吳東進的默契配合下，團隊選擇的第一條導航路徑就準確到達了目標病灶部位，術中經透視和超聲確認，成功完成了活檢取樣，快速現場細胞學提示腺癌。

上海市胸科醫院是中國醫師協會呼吸內鏡醫師培訓基地、上海市臨床重點專科(呼吸內鏡)、上海呼吸內鏡工程技術研究中心，能夠開展全部四級呼吸內鏡診療和經胸壁診療技術，擅長肺外周結節的介入診治和復雜氣道病變的腔內治療，每年開展呼吸內鏡15000余例，數量和質量均位于國內領先地位。此次在國內首次開展機械臂輔助導航支氣管鏡系統的應用，初步顯示了其在肺部診斷領域優越的準確性與安全性。下一步，孫加源主任團隊將持續推進此項研究進展，提升肺部疾病介入診療的綜合水平，使更多患者盡早獲益。

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