集度首款汽車機器人曝光：雙激光雷達 車頭造型前所未見

在去年年度舉辦的百度Create2021(百度AI開發者大會)上，李彥宏表示，2022年上半年集度將公布首款概念車，并在2023年量產交付首款汽車機器人。如今來看，李彥宏著實沒有跳票。

4月18日，集度正式發布首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節，車前燈和車前蓋處激光雷達的設計清晰可見。至此，集度首創的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術方案首次曝光。

而在今年年初，集度汽車公布的宣傳視頻中可以發現，集度概念車除了車頭部位的雙激光雷達之外，還有剪刀門設計。

雖然目前車輛仍為概念車，但集度官方也曾表示，量產車將與概念版在外觀上保持90%的一致性。預計車輛的剪刀門大概率會得到保留。

事實上，在無人駕駛方面的研發，百度的Apollo一直處于世界前列水平，集度汽車也將深度融合Apollo無人駕駛解決方案。

據悉，目前全球最高算力車載芯片英偉達Orin和禾賽AT128半固態激光雷達，已經上車集度參與路測。

此外，官方稱，集度汽車的“雙激光雷達”設計方案極具創新性，激光雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優勢。

首先，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

其次，是對車輛重點區域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區域內，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數據更多，識別準確率更高。

第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。

可以預見的是，在Apollo的深度加持下，集度汽車的自動駕駛能力，將會超過當前市面上不少車型。

此外，原計劃于4月舉辦的集度首場大型品牌發布會ROBODAY，因疫情原因將延期舉辦。此前，集度已宣布將在2022年發布首款汽車機器人概念車，并在今年的北京車展亮相。而今，隨著北京車展的推遲，集度汽車何時亮相，還需等待官方消息。

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