激光雷達(dá)里的激光器越多越好？理想汽車官方解釋來了

昨日，理想汽車發(fā)布了旗下第二款車型L9的相關(guān)配置信息，其中提到稱L9裝上了配有128個(gè)激光器的激光雷達(dá)，而這也引起了不少網(wǎng)友的質(zhì)疑：128個(gè)激光器是什么奇怪話術(shù)，為何不直接說128線呢?

3月31日，理想汽車官方就L9的激光雷達(dá)做了專門的解釋，其主題為：激光雷達(dá)里的激光器越多越好?

激光雷達(dá)的作用是什么?

理想L9是采用11顆高性能攝像頭作為理想AD Max輔助駕駛系統(tǒng)的主要感知來源。

激光雷達(dá)由于其主動(dòng)發(fā)光和可以直接三維測(cè)距的特點(diǎn)，在很多場(chǎng)景下可以對(duì)攝像頭形成有效補(bǔ)充，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的安全性。

例如在暗光、面對(duì)強(qiáng)光等攝像頭受限的場(chǎng)景下，激光雷達(dá)受影響較小，可以確保系統(tǒng)對(duì)環(huán)境感知的準(zhǔn)確性;此外，還可以幫助車輛提升對(duì)靜止及異形障礙物的識(shí)別，例如高速公路上的事故靜止車輛、施工路障物體等，讓系統(tǒng)對(duì)環(huán)境感知更準(zhǔn)確。

激光雷達(dá)應(yīng)該關(guān)心哪些核心指標(biāo)?

關(guān)于激光雷達(dá)的各種指標(biāo)很多。實(shí)際上，用戶在判斷激光雷達(dá)性能時(shí)，可以主要關(guān)注以下三項(xiàng)指標(biāo)：點(diǎn)云數(shù)量、全局分辨率和覆蓋范圍。

點(diǎn)云數(shù)量指單位時(shí)間內(nèi)激光雷達(dá)所能發(fā)射的激光數(shù)量，點(diǎn)云數(shù)量越多，在保證分辨率的同時(shí)，系統(tǒng)感知環(huán)境的“刷新率”也越高，反應(yīng)更快。

全局分辨率顧名思義，是指系統(tǒng)對(duì)物體細(xì)節(jié)感知的清晰度;覆蓋范圍則主要指激光雷達(dá)的探測(cè)范圍。

理想L9激光雷達(dá)的全局分辨率為1200x128，點(diǎn)云數(shù)量達(dá)到153萬/秒，在已經(jīng)量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)中綜合性能最強(qiáng)，在這背后，離不開理想L9的128個(gè)激光器。

128個(gè)激光器在哪呢?

128個(gè)激光器全部集成在理想L9車頭頂部的激光雷達(dá)當(dāng)中。

理想L9采用的是半固態(tài)一維轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)方案，搭載的是禾賽AT128激光雷達(dá)，其內(nèi)部有128個(gè)激光器，在垂直方向可以同時(shí)發(fā)射128束激光進(jìn)行掃描，每秒可對(duì)三維空間打出153萬個(gè)激光點(diǎn)，進(jìn)而對(duì)周圍環(huán)境獲得優(yōu)秀的感知。

激光器多有什么好處?

激光器數(shù)量越多，分辨率越高。激光器數(shù)量決定了激光雷達(dá)可以同時(shí)發(fā)光的激光光束數(shù)量，更高的激光器數(shù)量可以讓系統(tǒng)獲得更高的分辨率，對(duì)遠(yuǎn)處物體的細(xì)節(jié)感知更加精準(zhǔn)。

此外，更多的激光器數(shù)量也提供了更高的安全冗余。僅有一個(gè)或幾個(gè)激光器的話，一旦激光器發(fā)生失效，對(duì)于激光雷達(dá)的感知數(shù)據(jù)輸出就是災(zāi)難性的，車輛也面臨著激光雷達(dá)完全失靈的風(fēng)險(xiǎn)。

而擁有128個(gè)激光器則不然，即使有一個(gè)激光器失效，對(duì)于整體感知的影響也是非常有限的，依舊可以保證駕駛的安全性。

理想L9激光雷達(dá)的難點(diǎn)是什么?

?首先，激光雷達(dá)內(nèi)部的激光器越多，成本就越高。

作為激光雷達(dá)內(nèi)部重要的元器件，激光器數(shù)量的多少直接影響著成本，盡管激光器的增加能夠直接提高激光雷達(dá)的感知效果，但出于控制成本的考慮，并非所有方案都會(huì)主動(dòng)選擇增加激光器，很多汽車廠和激光雷達(dá)廠商會(huì)在性能、可靠性和成本中做平衡選擇。

此外，多激光器的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)難度和制造壁壘極高，即使有十足的誠意在激光器數(shù)量上保證“真材實(shí)料”，也需要足夠強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力才能將上百個(gè)激光器集成在激光雷達(dá)內(nèi)部，使其“芯片化”，以保證雷達(dá)足夠小巧的尺寸。

標(biāo)簽： 越多越好 激光雷達(dá) 理想汽車 理想L9車型