首款自動駕駛重卡來了 小馬智行發(fā)布第三代卡車系統(tǒng)方案

與乘用車相比，長途干線運輸卡車，因為高速路運輸環(huán)境封閉且單一，更適合自動駕駛系統(tǒng)。而在此領(lǐng)域，小馬智行已經(jīng)布局許久。

11月1日，小馬智行發(fā)布第三代自動駕駛卡車軟硬件集成系統(tǒng)。

該系統(tǒng)方案面向干線物流業(yè)務需求設計，已率先應用于小馬智行與三一重卡合作打造的首款自動駕駛重卡產(chǎn)品，由雙方所建合資公司一驥智卡生產(chǎn)，于當日向青騅物流交付首批智卡。

據(jù)官方介紹，第三代自動駕駛卡車系統(tǒng)的傳感器方案沿用多傳感器深度融合技術(shù)，傳感器整體數(shù)量20個，主要采用車規(guī)級傳感器件，在實現(xiàn)自動駕駛超遠距感知、360°全景無盲區(qū)、長尾場景處理等領(lǐng)域均取得突破。

在高速行駛和高載重的業(yè)務要求下，該傳感器方案通過1個超長距攝像頭、2個長距攝像頭、1個量產(chǎn)車規(guī)級長距激光雷達、1個遠距毫米波雷達構(gòu)成超遠距感知模組，可覆蓋前向200米至1000米障礙物探測。

以卡車90公里/小時的行駛速度計算，超遠距感知模組可讓自動駕駛卡車提前30秒精準識別出前方故障車輛，做到從容避障。

同時，為了確保車身周圍200米內(nèi)障礙物的安全召回，尤其是對倒地的錐桶、路面坑洞或拋灑物的識別。

該方案包含有一個360°全景感知模組，由2個360°激光雷達、3個補盲激光雷達、3個攝像頭、2個毫米波雷達組成，分布在車輛前后及兩側(cè)，解決了卡車近身盲區(qū)的行業(yè)痛點。

與今年發(fā)布的乘用車系統(tǒng)方案相似，小馬智行也為卡車系統(tǒng)新增傳感器清潔系統(tǒng)(SensorCleaningSystem)。

并將空氣動力學原理融入傳感器接觸面的工業(yè)設計中，有效降低臟污存留，減少了干線運輸常見的雨霧、沙塵、冰雪、污泥等對傳感器靈敏度的影響，可適用于各類工況。

軟件開發(fā)方面，新一代系統(tǒng)方案采用全新傳感器方案和算法設計，從而靈活兼容多種類型貨運掛箱;此外，算法系統(tǒng)可根據(jù)貨物類型和運輸要求，精準調(diào)節(jié)車輛橫縱向控制靈敏度，保障玻璃、瓷磚等易碎品的安全平穩(wěn)運輸。

據(jù)悉，小馬智行于2016年12月在美國硅谷成立，在硅谷和廣州設立雙總部，目前在美國加州Fremont、Irvine以及中國北京、廣州進行自動駕駛項目測試。

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