完全自動駕駛！百度Apollo“整車無人”車隊廣州街頭開跑

作為國內最早布局自動駕駛的企業，百度Apollo一直在通過技術賦能，帶動中國自動駕駛產業發展，其旗下自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”，也已開啟商業化運營及測試。

近日，記者發現，在廣州開放道路上，印有“蘿卜快跑”字樣、頭戴自動感知設備“帽子”的自動駕駛車隊在馬路上疾馳，而車內卻空無一人，原本配備的安全員也不見身影，車輛在復雜道路環境可完成變道、超車等一系列操作。

不過，不少廣州市民對此并不“意外”，因為自動駕駛技術已融入日常生活出行之中。去年7月，蘿卜快跑自動駕駛出行服務落地廣州，用戶可以通過“蘿卜快跑”App叫車體驗自動駕駛出行服務。

此前的快跑車輛，里面配備有安全員，以應對突然出現的緊急路況，而今，車內則完全去掉了安全員，由自動駕駛系統和遠程代駕來控車。

有相關知情人士表示，企業在廣州公開道路上進行無人化測試是有據可依的。

此前廣州頒發了《關于智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見》，允許已取得遠程測試資格的車輛在遠程監控保障體系下，進行公開道路整車無人的自動駕駛測試。

這也說明在自動駕駛的探索上，廣州厚積薄發，領先其他一線城市。

與此同時，記者也了解到，自動駕駛企業在進行“完全無人化”測試時，會通過單車智能、監控冗余、平行駕駛三層安全體系來保障駕駛安全。

在單車智能上，實時性車載基礎OS，包含地圖、定位和環境感知的泛感知系統，決策規劃系統以及車路協同系統，等多方面來構成自動駕駛主系統的安全設計。

同時，以充分冗余的自動駕駛硬件為基礎，結合監控系統，能夠實現完善的風險降級策略。按照不同的風險對應的安全等級，會通過緩剎、停車、路邊停靠等方式，實現安全控制車輛，避免碰撞風險。

在上述基礎上，自動駕駛還有一層保障，即“平行駕駛”。在遠程駕艙重建車輛行駛環境，讓云端安全員也能像在實車上一樣了解車輛的駕駛情況和環境情況，并在介入時將控車指令實時發送到車端，實現遠程實時控車的能力。

目前，廣州正在通過分階段分領域的方式逐步推動自動駕駛發展，試行不同混行環境下自動駕駛車輛在黃埔、南沙、番禺、花都、海珠等區域的應用示范工作，并探索開展高快速道路測試。

通過多維度、綜合性、大規模城市交通試驗和示范運營，將優先在公交、出租等領域先行示范，探索形成廣州市自動駕駛商業化服務新模式。

截至目前，百度Apollo測試總里程超過1800萬公里，蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、長沙、滄州五地開放常態化運營，2025年將擴展到65個城市，2030年擴展至100個城市。

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