這支團(tuán)隊何以“機(jī)”智過人？

這支16人的團(tuán)隊，帶頭人叫李法設(shè)，是一名90后小伙子，團(tuán)隊成員平均年齡29歲，研究生及以上學(xué)歷占比達(dá)75%。自2015年團(tuán)隊成立以來，他們研發(fā)的產(chǎn)品創(chuàng)造多個“行業(yè)第一”：國內(nèi)首個七軸智能機(jī)器人、國內(nèi)首個雙臂智能機(jī)器人、國內(nèi)首個智能復(fù)合機(jī)器人……

這個團(tuán)隊就是中科新松有限公司智能機(jī)器人軟件算法部，從自主核心技術(shù)的研發(fā)到智能機(jī)器人產(chǎn)品終端，他們攻克了無數(shù)技術(shù)難題，創(chuàng)造了多個行業(yè)奇跡，2022年更是捧回了“上海市工人先鋒號”的榮譽。

小試牛刀，在央視舞臺上“機(jī)智過人”

(資料圖片)

2015年，國內(nèi)首臺自主研發(fā)的七軸協(xié)作機(jī)器人在中科新松誕生，標(biāo)志著中國協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入國際競爭賽道，同時，中科新松也創(chuàng)立了“多可”協(xié)作機(jī)器人品牌。

李法設(shè)說，智能機(jī)器人軟件算法部是伴隨著“多可”協(xié)作機(jī)器人一起成長的年輕團(tuán)隊。團(tuán)隊中的每一個成員，在一次次砥礪前行中，都在不斷書寫著一個個樸實無華而又堅韌無比的故事。

2017年，李法設(shè)所在的團(tuán)隊接受央視邀請參加《機(jī)智過人》節(jié)目錄制，項目主題為“挑戰(zhàn)花式調(diào)酒”，也就是讓機(jī)器人和花式調(diào)酒大師比試誰能夠在規(guī)定時間內(nèi)調(diào)制出更多分層雞尾酒。

韓松林負(fù)責(zé)該項目，接到任務(wù)后，團(tuán)隊倍感艱難，協(xié)作機(jī)器人如何才能夠媲美人類的雙手，完成雞尾酒的分層加入？如何能夠精準(zhǔn)地檢測雞尾酒的密度，保證每層雞尾酒不發(fā)生混合？如何能夠靈活定位雞尾酒容器，保證機(jī)器人末端的正確抓取？如何保證機(jī)器人的力度，讓盛酒容器相互緊貼，又不至于力量過大導(dǎo)致容器破碎……

一個又一個問號在韓松林腦子里盤旋。一次又一次的激烈討論，一遍又一遍的重復(fù)實驗，團(tuán)隊漸漸摸索出一條能夠完美完成任務(wù)，且不輸于人類調(diào)酒的技術(shù)方案。“但是，節(jié)目現(xiàn)場的復(fù)雜環(huán)境又給我們帶來了新的挑戰(zhàn)，不論是燈光對視覺的影響，還是不穩(wěn)定的地面對機(jī)器人精度的影響，都讓我們意識到問題還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有結(jié)束，但我們不會輕言放棄。”韓松林說。

在央視的舞臺上，機(jī)器人“多可”露出了它的看家本領(lǐng)，成為全場關(guān)注的焦點。“有條不紊”的“多可”以精準(zhǔn)的密度測量和穩(wěn)定的操縱，成功在十五分鐘內(nèi)調(diào)制出十層雞尾酒，通過了考驗，打敗了花式調(diào)酒大賽冠軍，獲得“機(jī)智過人”稱號。

助力戰(zhàn)疫，完成全自動化核酸檢測

2022年3月，突如其來的疫情讓上海按下了“暫停鍵”。醫(yī)護(hù)人員和志愿者每天投入巨大的精力和工作量進(jìn)行核酸采樣工作，同時也面臨著被感染的風(fēng)險。

“我們的機(jī)器人能做點什么？團(tuán)隊每天都在考慮這個問題。”李法設(shè)說，在此背景下，公司也迅速做出了研發(fā)核酸采樣機(jī)器人的決策，口腔識別以及采樣力控制的任務(wù)落到了智能機(jī)器人算法部團(tuán)隊。

接到任務(wù)后，團(tuán)隊立即開始前期方案的規(guī)劃，從傳感設(shè)備的選擇布置、口腔識別方案、采樣的方案等，每天晚上都要遠(yuǎn)程會議討論到很晚。很快，方案有了雛形，但由于需要和硬件設(shè)備一起進(jìn)行聯(lián)調(diào)，接下來就是提交復(fù)工申請，焦急地等待中。

5月中旬，復(fù)工申請得到批復(fù)，團(tuán)隊組織了6個人立即去公司封閉辦公。“公司里沒有宿舍，大家只能在會議室打地鋪。”李法設(shè)感慨，生活條件的限制，并沒有影響大家工作的熱情。每天凌晨，生產(chǎn)車間里總會有一個角落，燈光一直亮著。

“人體口腔內(nèi)部的識別與分割進(jìn)度如何提升？”“機(jī)器人手持棉簽與人體接觸之間交互安全如何保證？”“如何在保證安全性的同時，盡可能縮短整個核酸檢測周期，以最大程度提升使用者的體感？……激烈討論中，一個個問題被攻克。

到了項目后期，產(chǎn)品已初見形態(tài)，團(tuán)隊成員作為研發(fā)者，也成了“第一個吃螃蟹的人”。通過自己研發(fā)的核酸機(jī)器人，完成了第一次全自動化核酸檢測。

開拓進(jìn)取，提升國產(chǎn)機(jī)器人的競爭力

自成立初，團(tuán)隊就以攻克機(jī)器人核心軟件算法、提升機(jī)器人智能水平、開拓機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用為團(tuán)隊目標(biāo)，不斷探索研發(fā)路徑，創(chuàng)新技術(shù)路線。

2022年8月初，項目經(jīng)理神神秘秘地說：“兄弟們，我們的新項目——‘加油機(jī)器人’準(zhǔn)備立項了！”

團(tuán)隊成員們瞬間犯了難：“我們從來沒有做過這種室外非工業(yè)場景的項目啊！”

項目經(jīng)理笑言：“我相信咱們的技術(shù)不僅僅能解決工業(yè)問題，大膽去做就是了！”

就這樣，團(tuán)隊從8月份開始著手做“加油機(jī)器人”這個項目。經(jīng)過研討，決定使用深度學(xué)習(xí)識別結(jié)合3D視覺的方案處理內(nèi)外蓋的分割定位問題，經(jīng)測試相對于傳統(tǒng)方法提升15%左右的成功率。在確定實施方案后，團(tuán)隊成員開始協(xié)調(diào)資源，尋找可以采集數(shù)據(jù)的車廠，分別在早中晚采集了不同類型的車的大量數(shù)據(jù)。拿到采集數(shù)據(jù)，團(tuán)隊開始驗證方案的可行性，并著手現(xiàn)場實施工作。

經(jīng)過了兩個月的實施，迭代了三輪，每一輪實施過程中，團(tuán)隊都會對出現(xiàn)的問題記錄分析，并在下一輪實施中進(jìn)行解決。三輪調(diào)試下來，從打開外蓋、取加油槍、打開內(nèi)蓋，到順利加油，已經(jīng)支持了對數(shù)十種車型實現(xiàn)自動加油流程，得到了客戶的青睞。

“黨的二十大報告指出，我國在一些關(guān)鍵核心技術(shù)實現(xiàn)突破，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大，載人航天、探月探火等取得重大成果，進(jìn)入創(chuàng)新型國家行列。在日趨激烈的國際競爭格局中，這些科技創(chuàng)新成果極大地提高了我國的科技創(chuàng)新能力和綜合實力。”李法設(shè)表示，中科新松智能軟件算法團(tuán)隊將立足于機(jī)器人研發(fā)第一線，不斷探索研發(fā)方向，創(chuàng)新研發(fā)路線，提升機(jī)器人產(chǎn)品線的競爭力，提升國產(chǎn)機(jī)器人的競爭力。

標(biāo)簽： 智能機(jī)器人 全自動化 項目經(jīng)理 核心技術(shù)